Prins Joachim av Danmark föddes den 7 juni 1969 och är son till drottning Margrethe och prins Henrik. Han är sjätte i tronföljden efter prinsessan Josephine. År 1995 gifte han sig med Alexandra Christina Manley men skilde sig med henne 2005. Sedan 2008 är han gift med Marie Cavallier, numera prinsessan Marie av Danmark. Prins Joachim har två barn från sitt första äktenskap, prins Nikolai och prins Felix samt två barn med sin nuvarande hustru, prins Henrik och prinsessan Athena.